伍刚是中部人，他的父亲伍德，曾在于国时为北地边将，很有声望。
而他本人在年轻时做过文官，跟随大军东征余国王都，路上听说自己的弟弟加入了历军，他害怕被牵连，就跟同伴一起逃至北地，投靠父亲的门生故吏去了。
马苏占了余国王都，派使者巡抚北地，给予其任命官员的权力。
使者到了北地以后，考虑到伍刚在那里的影响力，当即任命其为副将。
不久伍刚联合了好几个人，出兵援助初代历王。
不过与南宫傲不同，伍刚从一开始就三心二意。
当初代历王北上追击余国残兵时，伍刚前来拜见，面有骄色。
历王军务繁忙，礼节稍粗疏了一些，伍刚就觉得自己失去信任了。
历王觉察出来，却不动声色，就问新任的平北将军董川这是怎么回事。
董川是历王的发小，一直跟随历王，但是立功不多，历王却偏偏很信任他，任人唯亲，任命他为平北将军。
董川这个人性格急躁，自以为是，他回复历王：“当初王上赐他宝剑，对他很客气，他自我感觉良好，觉得王上应该和他执手相迎，现在没有如愿，所以不满。”
也不知道是出于何等目的这个董川又添油加醋说：“于王在的时候，郑爽经常被半夜召见，深得宠信，后来关系疏远，郑爽因此怀恨在心，最终被杀，伍刚就是郑爽一样的人！”
历王觉得是小题大做，便没有放在心上，这一疏忽竟然险些酿成大祸。
伍刚返回之后，越想越气，原先他手下的几个人，现在官都当得很大，而自己还是原地踏步，心里很不平衡。
这人心里不平衡的时候，最怕想差了，或是遇上搞事的，而与他共事的马明恰恰就是个喜欢搞事的。
马明求功心切，遍访北地名士宿儒，并揽入幕府，支出钱粮，供养他们的家人。
伍刚就不乐意了，他拒不执行马明的命令，马明则发公文把伍刚痛骂一顿，说他“一介武夫懂个鬼”之类的话，伍刚看完气得咬牙切齿，把公文撕了个粉碎。
紧接着马明又上书告伍刚的刁状，说他不忠不孝，贪污受贿，草菅人命等等。
这样一来，历王便渐渐生出疑心，下诏让伍刚来京师回话。
伍刚心想这情况不妙呀，就要求和马明一道赴京师，当面对质，又向手下人大吐苦水。
谁知他这些手下可不傻，急忙将武刚所说怨言呈给朝廷。
历王贵为一国之首，哪能讨价还价，便坚决驳回了伍刚的请求。
伍刚也是不愧为名字里有个刚字，认为北地兵强马壮，不用看谁脸色。
他又找部下商议，这些多年的老同事，也都看不惯马明的做派，一致通过出兵，便意气用事，立即发兵围攻马明。
马明兵微将寡，急忙向朝廷求援，他原本希望历王亲自带兵平叛，但历王只派了一名将军邓飞前往。
其实原因也很简单，此时历王正在东、西、南三面作战，根本腾不出兵力来。
马明到达后，没有第一时间与那邓飞会合，与之相距改远，反而大言不惭地上奏“旦夕破之”。
久经战阵的伍刚，在打探到邓飞的位置后，决定先发制人各个击破。
他亲率一万兵力与邓飞正面对峙，又派三千骑兵绕到背后突袭，大败邓飞军。
马明鞭长莫及，只能眼睁睁地看着友军覆亡。
至此，伍刚事件迁延日久，前后将近十年。
于王献城投降后，王都仍然是一座孤城，在黄河以南形成了一个危险的突出部。
马苏旧部盘踞在京师附近，而这个地方也是大集团的发祥地，政治意义也很重大，因此历王决定征伐。
他召开军事会议，为激励士气，把写好的檄文掷在地上，故意问道：“敌人很强，谁愿去打？”
于是部下纷纷自告奋勇说。
“我去！”
历王大笑，命令部下强攻。
他的部下率军，迅速向京师挺进，连克大城、节节胜利。但因为粮草不足，他纵容部下掠夺乡民，搞得民怨沸腾，破坏严重。
正好征东将军宗道回乡探亲，见此情景，不由得怒火中烧，他聚起宗族乡民，夺回粮草辎重，并驻扎于大城之中。
历军撤退，伍刚则趁机攻城略地，与其他势力互通有无，众人震惊不已。
于国分崩离析，直至灭亡很大程度上就是因为内斗不止，自相残杀。
这次北地陷入兵火之中，在初代历王看来简直是大逆不道，于是调派大军征伐邓奉，双方相持不下，接连大战。
却后不得已，初代历王亲征，敌军这才军心大乱，不战而败，连夜后退，历军乘胜追击，直逼城下，历王下令强攻，最后实力悬殊，才平息此事。
为了实现两大集团的团结，初代历王最终选择了杀死乱军将领。
而出身北方集团的将领在战事其间随意杀人，中部集团出身的主将龙觉执法如山，将其斩首示众。
战争时期，法纪不严，往常这些事情都是睁一只眼闭一只眼，这一次龙觉这么不近人情，再加上两大集团的固有矛盾，扫北将军石陆续很生气。
陆续的脾气向来很大，经常与同僚发生不愉快。
他还在做小将的时候，曾经有一次，他与扫北将军的副将肖正并排而坐。
肖正提醒他：“你是小将，我是扫北副将，不能坐在一起。”
陆续大怒：“小将和副将都是无名号将军，凭什么不能一起坐！”
大家觉得他盛气凌人，想把他排挤走，被当时北方集团首领南宫傲压了下来。
陆续回去后发誓：“我跟肖正官职并列，现在却被他羞辱，有仇不报非君子，我只要有机会，一定要杀了他！”
肖正是个明白人，听说后故意躲着陆续，手下人都不服，肖正却只笑笑。
历王对于内斗事件心有余悸，决定亲自出面调解。他先召陆续，晓以大义，又召肖正。
肖正进来时，却发现陆续已经在座，就准备转身离开，历王叫住了他，于是二人并席而坐，相逢一笑泯恩仇，总算是有惊无险。
伍刚之乱最终以戏剧化的方式落幕，却是很有一段时间，伍刚总是心神不宁，甚至出现了幻听，总觉得火炉下面有什么东西在叫，扒开寻找却什么也没有。
有算卦的说这是内乱的征兆。他觉得最有可能背叛自己的，就是曾在历军那边作为为人质的堂弟伍全，就让他带兵在外，无事不得入见。
但是日防夜防，家贼难防。
有一天伍刚正在榻上小憩，他的三个手下心怀歹意，要拿他的脑袋去领赏。
这三人悄悄溜进去，把伍刚绑了个结实，然后假传伍刚的命令，把府中人员控制起来。
伍刚急忙喊自己的妻子，伍夫人跑来一看，大惊失色，这个时候三人就要动手杀人，伍刚急中生智，忙让妻子置办行装。
那三人中的一人心领神会，就和其中一人跟着伍夫人去取财物，让另一个人看着伍刚。
伍刚趁机忽悠他放了自己，这人被伍刚给说得动摇了，于是出去四面观察，看周围有没有人。
结果三人中为首的那一个人很快就回来了，把伍刚夫妇都关起来，开始收拾金银细软。
直到了黄昏时分，那三个人中的为首之人，让伍刚手书一封，作为通关文牒，然后砍下伍刚夫妇的首级，径直去了。
而伍刚手下的将领们见伍刚久不露面，大门又紧闭着，翻墙而入才发现出了大事，便推举伍刚的儿子伍仕豪为首领。
但毕竟人心已散，不久之后伍仕豪便被部下杀死，手下众将率众向初代历王投降，历国这才基本平定。
但是这也留下了祸乱缘由，遗祸至今。