刘备、袁谭算计着管彦之时，管彦正领着大军有条不紊地向濮阳行进着。
黄忠、庞德两路先锋猛将如同秋风扫落叶般，荡平了濮阳以西忠于吕布的数个小县城。东出洛阳第五日，黄忠与庞德于濮阳以西十里处汇集，黄忠令先锋部队立刻安营扎寨以待管彦大军。
当夜，吕布按陈宫之计，领三千铁骑夜袭黄忠、庞德大营。
黄忠、吕布正安置兵马，巡逻的巡逻，布防的布防，安营的安营，也算是有条不紊，谨谨有序，忽听一阵马蹄声，只见吕布手持方天戟，胯下赤兔马，引着大片黑压压的骑兵，如蛟龙入海，直杀入管彦军中。
黄忠和庞德骁勇善战，统兵有方，但论计谋却还是稍逊一筹，他们万万没想到自己这才刚落脚，吕布在未明虚实的情况下便率兵夜袭大营。
一阵慌乱后，黄忠毕竟战阵经验丰富，立刻整顿兵马迎击敌军，抬眼望去，只见为首一人，头顶束发金冠，身披百花战袍，肩擐唐猊铠甲，腰系狮蛮宝带，纵马挺戟，如入无人之境，几番冲杀，便有数十人倒在其戟下。
黄忠心道：此人必是吕布无疑！黄忠当即手中大刀横执，双脚一夹马腹，胯下黄骠马吃痛，嘶鸣一声便向前冲去！
“杀~~~”黄忠口中大呼，大刀高举，借着马镫，双腿直立，直向吕布杀去。
这马镫乃是前段时间管彦通过后世经验，提前带到这个世界的。目前各方势力的将领和骑兵主要还是靠双腿夹着马腹来控制身形，这猛然看到有人竟然能悬空着半立马背，纵使吕布也惊诧不已。
就在吕布微微愣神之际，黄忠雷霆万钧的一刀已自上而下劈向吕布。
说时迟，那时快，只听“铛~~~”的一声，一刀一戟，如陨石相撞，火花四溅。吕布虽是后手出力，但仗着自己天生神力，竟然生生地挡住了黄忠势在必得的一击！
黄忠那坐骑只是普通的黄骠马，而吕布胯下乃是嘶风赤兔马，在此雷霆之力下，赤兔马巍然不动，而黄忠的黄骠马自然难以承受，只听一声嘶鸣，黄骠马连退几步，在黄忠精湛骑术的引导下，这才勉强控制住了黄骠马。
久闻飞将军吕布之名，果然名不虚传！黄忠心中暗叹，但此时已不容黄忠多想，因为此刻一双野狼般的双眼正死死地盯着自己。
吕布深吸一口气，并无多言，左手一甩缰绳，赤兔会意，打了一个响鼻，前蹄踩起一块泥土，一抹火红的身影又如离弦之箭般冲了出去。吕布手腕一翻，方天画戟牙刃朝外，吕布侧身发力，方天画戟以一个刁钻的角度斜刺向黄忠。
黄忠见状大惊，忙躬身闪躲，长刀侧挡，堪堪荡开了方天画戟。
黄忠刀法老辣，又有马镫暗助，一时间与吕布斗的不可开交。吕布这边不仅自己勇武无双，还有赤兔马此等绝世神驹，吕布驱之如虎添翼，二人激斗三十回合后，黄忠已经渐落下风。
如此憨斗下去，恐怕今夜要命丧于此！就在黄忠心中暗叹之时，不远处的庞德也已整顿好兵马，杀将过来。
当初在冀州之时，庞德、马超、赵云三人曾激斗吕布上百回合，吕布不落下风且能全身而退，这让庞德对吕布留下了很深的印象。如今庞德抬眼一看，与黄忠激斗之人不是吕布还能是谁？庞德怒吼一声，便挥舞着象鼻古月刀加入到了战圈。
有了庞德的加入，黄忠压力锐减，双刀一戟，绞斗在一起，激烈非凡。
这庞德正直壮年，且性格火爆，一见吕布，自知其之勇武，于是刀刀均是玉石共焚之招，丝毫不给吕布考虑之机，吕布为求自保，连连躲闪，狼狈至极，一时间，吕布竟被庞德、黄忠压制过去。
数十回合后，吕布被二人合力击退几步，一丝鲜血从吕布额角留下，吕布受伤了！
庞德、黄忠二人喘着粗气，对视一眼，又看向几步外呆滞不动的吕布，却不敢再上。
此时，吕布双眼满是血丝地看向庞德和黄忠，额角的鲜血沿着钢刀般的面庞流下，落在嘴角处。吕布伸出舌头，沾舔了下鲜血，如同一头野兽般尝到了献血的滋味，变得更加饥渴：“痛快！再来！”
吕布挥舞着方天画戟，怒吼一声，在庞德、黄忠惊诧的目光中再次冲了过来。
天神下凡般的吕布瞬间压制住了庞德、黄忠二人，每一戟挥出，都蕴含着千钧之力，直让庞德、黄忠虎口生疼，叫苦不堪。
“主公，事已成，依军师之令，速退！”不远处传来一声高呼。
吕布闻言，大戟一挥，逼退了黄忠、庞德二人，冷笑一声：“今日作罢，尔等首级暂且自存之，他日吾当自取！”说完，吕布猛地一拉缰绳，口中吹一响哨，数千铁骑便呼啸一声虽吕布纵马奔离。
“吕布休走！”庞德一声怒吼。
想这吕布带着数千铁骑，杀进杀出，如入无人之境，这会竟还要扬长而去，怎不叫庞德怒不可竭？
黄忠毕竟久经军政，当即一把拉住庞德：“令明莫要冲动，吕布武勇，确是我等轻易可取，且此处临近濮阳，贸然追击，恐易中伏，还是待主公大军到后，再做商议！”
庞德虽莽，但是对于武勇丝毫不弱于自己的黄忠还是颇为佩服，一听黄忠相劝，庞德焦虑地拽着缰绳在原地转了几圈，“哎！”庞德猛地用长刀一杵地面，扬起一片尘土：“真窝囊！”
黄忠也叹一口气，恶狠狠地看了看不远处吕布人马离开的身影，心中虽有不甘，却还是要以大局为重：“众将士听令：全军后退三十里，安营扎寨！”
公元196年冬，管彦讨伐吕布第一战，黄忠、庞德为吕布所败，斩杀兵士千余，烧毁辎重若干，黄忠、庞德撤军三十里，依山下寨，布探马十余道，以防吕布再袭。